Машина дергается при разгоне.

Машина дергается при разгоне! Великие гуру, подскажите в чем проблема! У меня ВАЗ 21093, инжекторный, 8-ми клапанный, 2003 г.в. Проблема такая: при разгоне машина начинает дергаться, трясти( как будто кто-то то держит авто, то отпускает), все это происходит на 4-5й передачах при оборотах двигателя в диапазоне 2000-3000. Выше 3000 перестает дергаться. Дерганье происходит только при разгоне(  как только отпускаю педаль газа- машина перестает дергаться) и при прогретом двигателе до рабочей температуры( холодная не дергается). Поменял свечи и вв провода- все по прежнему.Подскажите в чем траблы и что можно сделать самому?! Заранее спасибо!